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潜望镜对大家来说都不陌生，古往今来潜望镜是潜艇必不可少的观察工具。但是潜望镜有两个弱点：一，一部潜望井占据了整个潜艇的高度，它的尺寸限制了瞭望塔的安放位置以及潜艇内部船舱的布置；二，潜望镜每次只能容纳一个人使用。
由于传统潜望镜性能的限制，美国则开始研发一型取代潜望镜的装置——光电桅杆！
装备光电桅杆的弗吉尼亚级潜艇
先来看看传统潜望镜是怎么工作的吧！传统的潜望镜是利用平行排列的棱镜代替潜望镜管两端的平面镜。顶端的棱镜收集图像发出的光线并将其反射，通过一系列透镜和两个占据潜望镜管全长的望远镜后到达第二个棱镜。
这个棱镜位于潜望镜管底部，光线被它反射到另一只包含两面透镜的管子中，最后通过目镜。这就是传统潜望镜的工作原理，至于其优缺点，上文已经说了！
装备光电桅杆的级拉达潜艇
“光电桅杆”中的电子成像设备将代替传统光学潜望镜的棱镜和透镜，整个系统的核心是能够在水中伸出的传感装置。这只复合的光电传感器位于桅杆的旋转顶端。
桅杆装备了三台照相机，包括一台彩色照相机和一台高分辨率黑白照相机以及一台红外照相机来为潜艇提供成像功能。另外，它在一个抗压并且淬过火的独立壳体内安放了一台紧急任务控制相机，还使用一台护眼激光测距仪来确定目标的精确位置。
装备光电桅杆的机敏级潜艇
光电桅杆获得的图像通过光纤送到两个工作站和一个指挥官控制台。从任意工作站都可以用控制杆来操纵这两个光电桅杆。每个工作站配备有两台平板显示器，一块标准键盘和一台追踪球接口设备。
装备光电桅杆的苍龙级潜艇
美国“弗吉尼亚”级核潜艇中就使用了“光电桅杆”。光电桅杆可以提供传统光学潜望镜所具有的成像、导航、电子战和通信的功能。每艘弗吉尼亚级潜艇都将拥有两个光电桅杆，它们并不延伸到潜艇内部，桅杆能像伸缩着的汽车天线一样探出。
这样一来就节省了厅内的宝贵空间，使指挥舱的空间更加广阔。
如今装备“光电桅杆”的潜艇还很少，美国“弗吉尼亚”，俄罗斯“阿穆尔”，日本“苍龙”，英国“机敏”。就是不知道我国最新的039C/039B/093B装备没有。不过如此先进的设备我国没有必要不研发！“光电桅杆”又为潜艇的作战实力增添了浓墨重彩的一笔！
